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  • 全向舞臺車
  • 產品簡介
  • Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QMA-15全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator Q2快速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移動(dong) 鋁(lv)合金整(zheng)體成型底盤液壓阻尼避震(zhen)，四輪獨立懸(xuan)掛工業級全(quan)向輪空心杯直流伺服電機伺服驅(qu)動器多(duo)功能運動控制(zhi)器DEMO開發板及應用代碼
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 672×481×241
    驅動輪: QMA-15全向輪 驅動輪直徑: 152.4mm
    驅動方式: 四輪獨立驅動 懸掛形式: 液壓阻尼避震器懸掛
    車身最小離地間隙: 73 整機重量: 32kg
    額定負載能力: 80kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 90W 電機編碼器: 500線/轉，A、B相輸出
    電機數量: 4 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 1.2m/s 最大自轉速度: 145°/s
    最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    典型續航時間: 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） 待機時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源保險管預設規格: 5×20/20A
    電池: 24V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
    DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器
  • 典型部件
    • QMA-15全向輪
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
    • HFmotor-3590空心杯直流伺服電機
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
    • 伺服驅動器
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
    • MOTC1運動控制器
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    • RHF407開發板
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    • ULB-16超聲測距傳感器
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    • OFPS增量式全場定位裝置
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    • ACDS自動充電對接裝置
    • QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
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