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    Navigator Q1 三輪全向平臺
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    Navigator Q2 四輪全向平臺
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    Navigator C1 兩輪差動平臺
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    Navigator C2 四輪差動平臺
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    Navigator L1 履帶式平臺
    機身形式 鋁合金一體成型
    外形尺寸 560×600×241 672×481×241 494×490×219 698×598×279 720×559×283
    驅動輪 QLM-15全向輪 QMA-15全向輪 橡膠充氣輪 265橡膠充氣輪 履帶輪
    驅動輪直徑 152.4mm 152.4mm 228mm 262mm 162mm
    驅動方式 三輪獨立驅動 四輪獨立驅動 兩輪獨立驅動 四電機四輪驅動 雙電機左右履帶驅動
    懸掛形式 液壓阻尼避震器懸掛 液壓阻尼避震器懸掛 從動輪液壓阻尼避震器懸掛 無懸掛 無懸掛
    車身最小離地間隙 73 73 51 73 77
    整機重量 33kg 32kg 25kg 39kg 45kg
    額定負載能力 50kg 50kg 50kg 80kg 80kg
    電機類型 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率 90W 90W 150W 200W 150W
    電機編碼器 2500線/轉，A、B相輸出
    電機數量 3 4 2 4 2
    電機驅動 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度 1.2m/s 1.2m/s 1.6m/s 1.35m/s 0.8m/s
    最大自轉速度 240°/s 145°/s 430°/s 160°/s 95°/s
    最小轉彎半徑 0m
    適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外普通路面及泥濘路面
    典型續航時間 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
    待機時間 >30h
    車載電源輸出 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
    電源保險管預設規格 5×20/20A
    電池 24V/18.2Ah鋰離子電池 40V/18.2Ah鋰離子電池 24V/18.2Ah鋰離子電池
    電池快速更換 支持
    充電器 輸入：AC220V~240V / 充電電流：5A / 接口：直插式
    DEMO開發板 RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件 電池充電器
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