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    圖片說明
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    Discovery Q1 三輪全向平臺
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    Discovery Q2 四輪全向平臺
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    Discovery C1 兩輪差動平臺
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    Discovery C2 四輪差動平臺
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    Discovery L1 履帶式平臺
    機身形式 鈑金組合成型
    外形尺寸 365.5×400.2×109 359×313.5×114mm 231×314×120 301.6×308×112 325×285×100
    驅動輪 QL-10全向輪 QMA-10全向輪 HSL-10橡膠輪 HSL-10橡膠輪 履帶輪
    驅動輪直徑 101.6mm 101.6mm 101.6mm 101.6mm 77mm
    驅動方式 三輪獨立驅動 四輪獨立驅動 兩輪獨立驅動 四輪獨立驅動 二/四電機組合驅動
    懸掛形式 無懸掛 共軸擺式懸掛 從動輪共軸擺式懸掛 無懸掛 無懸掛
    車身最小離地間隙 30.5 23 20 30 18
    整機重量 5.2kg 6.7kg 4.8kg 5.6kg 5.7kg
    額定負載能力 10kg 10kg 10kg 15kg 15kg
    電機類型 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率 17W
    電機編碼器 12線/轉，A、B相輸出
    電機數量 3 4 2 4 2/4
    電機驅動 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.5m/s
    最大自轉速度 200°/s 140°/s 280°/s 160°/s 115°/s
    最小轉彎半徑 0m
    適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外普通路面及泥濘路面
    典型續航時間 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%）
    待機時間 >30h
    車載電源輸出 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    電源保險管預設規格 5×20/10A
    電池 12V/10.4Ah鋰離子電池
    電池快速更換 支持
    充電器 輸入：AC220V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式
    DEMO開發板 RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
  • 鋁合金一體成型機身
  • 底盤主體鋁合金一體成型，結構性好，高強度，高剛性。加工中心一次加工成型，保證高精密的三輪相對位置關系。避免了通常鐵皮組合機器人連接配合精度差，組合件累積誤差大，強度及剛性差的缺點。
  • 鋁合金一體成型機身
  • 底盤主體鋁合金一體成型，結構性好，高強度，高剛性。加工中心一次加工成型，保證高精密的三輪相對位置關系。避免了通常鐵皮組合機器人連接配合精度差，組合件累積誤差大，強度及剛性差的缺點。
  • 鋁合金一體成型機身
  • 底盤主體鋁合金一體成型，結構性好，高強度，高剛性。加工中心一次加工成型，保證高精密的三輪相對位置關系。避免了通常鐵皮組合機器人連接配合精度差，組合件累積誤差大，強度及剛性差的缺點。
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